这一次，中方最高层访问欧洲三国，其实有着一个明确的信号。东南大学官方表示，此次临床试验充分验证了力反馈技术在腔镜手术机器人超远距离远程手术场景下的稳定性、操作精准度与实时响应能力。这个信号我们不能简单理解为，谁对我们好，我们就和谁打交道。

联合国有190多个成员国，咱们这边一开会能来150多，跟着美国混的也就是那7个国家，外加它能够极限动员的47个国家，它那边就是彻头彻尾的一个小圈子。

四 | 团队针对腹腔镜手术器械操作空间狭小、力觉感知要求高的特点，基于电阻应变原理自主研发了新型结构的三维力手术提拉力传感器和夹持力传感器，攻克了小型手术器械内集成多维力感知的难题。这里面的原因其实很简单。

五 | 这套小型化、高精度、低耦合多维力传感器，让手术机器人具备了接近人手的精细力觉感知能力，填补了国产腔镜机器人力感知领域的技术空白。在此基础上，团队进一步攻克了力反馈控制技术与力觉临场感遥操作关键技术，相关成果已通过型式检验和多轮动物实验。

六 | 比如我们看这次去的三个欧洲国家，其实都是坚持战略自主的国家。

法国上个世纪60年代，就把北约和美国赶出了自己的家。临床试验中，主刀医生坐于控制台前，借助荧光影像系统将患者体内组织放大 10 至 20 倍，远隔 2,400 公里外的机械臂实时同步响应手术操作指令，流畅完成分离、游离、切割等核心动作，全程定位精度完全满足临床手术规范要求。

七 | 这么多年来，它也一直尝试要走自己的路。该设备在清晰呈现手术视野的同时，为术者提供精细真实的触觉反馈。它的武器装备虽然用的是北约标准，但是从“幻影”系列战斗机、“勒克莱尔”主战坦克，到“戴高乐”航空母舰，都是自己造的。宋爱国表示，团队将持续推动力感知、力反馈技术在更多手术机器人平台落地应用，助力国内高端医疗装备自主可控。